1936 gründete Adolf Gutzwiller in Wil, im Kanton St. Gallen, die "Agrar - Fabrik landwirtschaftlicher Maschinen AG. Das Unternehmen produzierte Graszettmaschinen und Schwadenrechen. Das anfänglich kleine Unternehmen wuchs zu einem Landmaschinen-Hersteller, der die ganze Schweiz belieferte. Nur drei Jahre nach ihrer Gründung übernahm die Agrar die Dreschmaschinenfabrikation der Firma Rauschenbach in Schaffhausen. Nach dem Krieg konzentrierte sich Agrar auf die Produktion von Heuerntegeräten, später kamen die ersten Mistzetter und Ladewagen dazu.
2001 fusionierte die Agrar mit dem landwirtschaftlichen Genossenschaftsverband Schaffhausen (GVS) zur GVS Agrar AG. Nach einigen Jahren entschied man sich dann, die Landmaschinen und die Traktoren zu trennen und gründete die Agrar Landtechnik AG, welche einen Neubau in Balterswil realisierte und im Jahr 2015 den Umzug nach Balterswil vollzog. Zusammen mit neun anderen Tochterfirmen gehört die Agrar Landtechnik AG heute zur GVS Agrar Gruppe, Schaffhausen.