Die BTC (Bavarian Trucking Company) wurde kurz nach dem Zweiten Weltkrieg in München gegründet. Bei BTC wurden zunächst ausgemusterte amerikanische Militärjeeps in Behelfsschlepper, den BTC Bavaria, umgebaut.
Als ab 1951 die US-Bauteile so gut wie aufgebraucht waren, wurden die Rahmen der Schlepper selbst hergestellt und Hatz-, Perkins oder MWM-Motoren (Motoren-Werke Mannheim) eingebaut.
Ab 1954/55 kam schließlich der erste in Eigenproduktion hergestellte Allradschlepper mit vier gleich großen Reifen auf den Markt. 1955 wurde das Unternehmen in Bayerische Traktoren- und Fahrzeugbau GmbH (BTG) umbenannt. Ab 1958 verkaufte BTG seinen Schlepper D40 über das Deutz-Vertriebsnetz. 1961 beendete BTG die Schlepperproduktion.
