Das Unternehmen wurde 1877 von P. Sørensen als Sæby Jernstøberi og Maskinværksted (Sæby Eisengießerei und Maschinenwerkstatt) gegründet. Ursprünglich wurden Gussteile und Motoren hergestellt, bevor landwirtschaftliche Maschinen und Geräte dazu kamen. Von 1912 bis 1927 wurde das Unternehmen von Albert Sörensen, Sohn des Gründers, geführt. 1927 übernimmt die dänische Familie Hougaard das Unternehmen und führt es unter gleichem Namen bis in die 1970er- und 1980er-Jahre weiter. Anfang der 1990er Jahre wird der Name in AS Maskinfabrikken SKIOLD Sæby geändert und ein neues Firmenlogo wird eingeführt. Die heutige Skiold-Gruppe ist ein führendes Unternehmen in den Bereichen Getreide- und Saatgutreinigung und -sortierung und Tierfutterproduktionsanlagen.